码垛机器的功能介绍

1.触摸屏操作用于实现人机对话，可以显示生产速度，故障原因和位置以及自动化程度。

2.安全门和盖上装有电气感应装置。 当盖板门打开时，机器停止工作并可以保护人员。

3.稳定高效的堆垛可以大大节省人力。

4.纸箱供应系统由制动马达控制，以确保将纸箱运送到预设位置，无需更换堆叠部件即可完成多种堆叠方法。

5.堆叠方式的调整方便，简单，可以在触摸屏上进行。

码垛机器存储过程

自动分级和包装生产线的码垛机将制成的长丝纱线放入纸箱中，每层5或6盒的盒子，总共三层代码放置在空托盘上，然后以三维方式发送到输送机 仓库开始仓储操作。 当货物通过仓库条形码读取器时，将扫描货盘编号并将其传输给主管理人员以计算HCl。  HCl将货盘编号与从包装线收到的货盘信息进行比较。 如果有货盘信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分配，靠近出口和高编号车道的优先级的原则分配人员库地址，然后发送分配的地址信息和作业命令发送到监视计算机MC。

监视机MC将仓库的托盘编号和车道编号发送到仓库分支条形码系统，控制系统根据操作顺序将仓库托盘发送到指定的车道输送机。 条形码系统将派生的货盘信息发送到MC。  MC根据仓库分支条形码系统返回的信息，MC清除仓库分支队列中的已分支托盘编号，并与相应的码垛机控制器进行通信，并按顺序发出仓库操作命令。 码垛机执行相应的仓储操作。码垛机器人完成仓储操作后，将诸如操作完成之类的信息返回给MC，并等待接收下一个操作命令MC将作业完成情况和其他信息返回给HCl，以进行存储和帐户管理。 系统具有相对完整的保护措施，以确保系统安全运行。 如果码垛机发生故障，MC将自动发出“故障停机”命令并执行相应的故障排除。 当难以恢复的故障立即发生时，MC会自动将此信息通知给HCl，而HCl进行“密封巷道管理”，不再将仓库货物分配给发生故障的巷道。

当条形码阅读器处于存放状态时，如果存在盲码（无法读取条形码信息），HC不会分配盲码货物（托盘）。

仓库地址。在用手动手推车处理并检查了托盘货物后，将它们从盲码处理部分移至人员仓库。 如果分叉条形码中存在用于仓库输入的盲码，则也可以通过手动推车再次输入。  HCl比较其托盘编号。 如果已分配其收货地址，则无需再次分配收货地址。下级系统发送了入站数据。 仓储输送机的相应部分有一个限高装置，用于限制由于手工处理而产生的超高货物。