海绵吸盘应该这么选择呢？

在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：

1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件

2.利用真空吸盘来吸取产品

3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件

4.针刺式取料方法

5.各种托放式移栽搬运方法

在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。今天我们来探讨一下真空吸盘，这个真空系统里的重要元件。

探讨吸附物

因为真空吸盘是和吸附物直接接触的，所以需要分析吸附物（产品）特性，这些特性参数是我们后面筛选真空吸盘的依据。

需要分析吸附物的以下特性：

吸附物的表面状态：有无通气性；是否厌静电；是否厌铜离子；形状是否变化(纸张,塑料)；表面平坦度(曲面的状态)或表面粗糙度等等。

吸附物的形状(正方体，球体，圆筒状)；吸附面的大小。

吸附物的重量

吸盘的形状的选择

根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。

平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）

深形吸盘，用于球形吸附物

皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。

椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。

海绵吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。